Iniciada por su fundadora, la Dra. M. E. Caso Muñoz quien fuera asesorada por el Dr. Enrique Rioja Lo Bianco (uno de los biólogos más prolíficos que ha tenido la UNAM), la Colección de equinodermos nació dentro de la UNAM en el año de 1939. Fue elevada al rango de "Colección Nacional" en 1997 portando el nombre de su fundadora.
La Colección Nacional de Equinodermos Dra. M. E. Caso Muñoz del ICML, UNAM posee en su acervo más de 70 mil ejemplares, de las 5 Clases que existen de equinodermos, 23 órdenes, 67 familias y más de 500 especies y toda esta información está asociada a una base de datos. La sección de TIPOS de la Colección Nacional resguarda más de 120 ejemplares de 21 taxa.
Los equinodermos eran ya reconocidos por el hombre desde tiempos ancestrales como lo prueban los frescos de las cavernas de Creta, cuya antigüedad aproximada es de 4,000 años. En la actualidad, se reconocen al rededor de 7,000 especies vivientes y 13,000 fósiles, que se agrupan en cinco subphyla, 23 clases y 3,107 géneros (Hendler et al. 1995).
Aristóteles uno de los grandes naturalistas y taxónomos griegos, clasificó a los equinodermos agrupándolos bajo el conjunto Anaima, en el subgrupo de los Ostrakoderma, el cual incluía entre otros animales a los erizos y estrellas de mar. Aristóteles en su libro "Historia de los animales" describe el erizo comestible del Mediterráneo (Echinus esculentus), refiriéndose a sus cinco dientes y aparato masticador, el cual hoy día en su honor, recibe el nombre de "Linterna de Aristóteles". Además, el filósofo griego bautizó a las actuales holoturias, pues le dio este nombre a un cohombro de mar del Mediterráneo. Posteriormente, Plinio describió a Cucumis marinus o pepinillo de mar, que no es otra cosa que el cohombro de mar, o sea, un holoturoideo. Mucho tiempo después, en el siglo XVI Aldrovando y Rondelet estudiaron algunas especies de equinodermos y no fue hasta el siglo XVIII en que varios naturalistas dedicaron especial atención a los equinodermos, el libro de De Echinis et Echinites apareció en el año de 1732, cuyo autor fue Breynius.
Linck en 1733 publicó el libro De Stellis marinis en el que establecía el grupo Stella en el cual estaban incluidas las verdaderas estrellas de mar, a las que llamó Stellae fissae, y a los ofiuroideos que llamó Stella lacertosa. En 1734, el taxónomo Jacob Klein designó a los equinoideos (erizos) como organismos correspondientes a la categoría Echinodermata en su libro Naturalis dispositio Echinodermatum. Más tarde, el botánico y taxónomo Carl von Linné (Carlos Lineo), en su décima edición de su Systema Naturae (1758) agrupó a todos los invertebrados (exceptuando a los insectos) en una sola clase: Vermes. Estos estaban subdivididos a su vez en los órdenes Intestina, Mollusca, Testacea, Lithophyta y Zoophyta. A los géneros de equinodermos que conocía (Asterias, Echinus y Holothuria) los colocó dentro del grupo Mollusca, el cual incluía también a una gran variedad de animales sin testa, rugosos y espinosos, tales como nudibranquios, algunos poliquetos, celenterados, ctenóforos y priapúlidos.
La concepción de los equinodermos en las mentes de los anatomistas de esa época, se basaba más bien en los aspectos relativos al funcionamiento de los órganos y sus partes. Es así como Linneo intuía relación entre Asterias y Echinus, y no así con los pepinos de mar (Holothuria). El nombre Echinodermata fue utilizado nuevamente por Brugiére hasta 1791, quien dividió a los vermes en seis órdenes: Infusoria, Intestina, Mollusca, Echinodermata (asteroideos, ofiuroideos y equinoideos), Testacea y Zoophyta. De esta forma, se reconocía a Echinodermata como un grupo de invertebrados distinto.
Los equinodermos (del griego echinos, espinoso; derma, piel), son invertebrados estrictamente marinos que están representados por las estrellas de mar y sus “relativos” (erizos de mar, pepinos de mar, lirios de mar y estrellas quebradizas u ofiuros). Son, por lo general, organismos extraordinariamente atractivos y dóciles, de ahí que sea un placer observarlos y estudiarlos. Por las mismas razones, son fácilmente colectados y los esqueletos secos de estrellas de mar o erizos de mar aparecen en colecciones naturales desde hace varios siglos. El phylum Echinodermata es un linaje muy viejo, y no muy distante del phylum Chordata. Existen aproximadamente 16 clases extintas de equinodermos, con mas de 13,000 especies fósiles descritas; muchas de ellas son bastantes distintas en forma a las actuales. Aparentemente, el grupo tiene una larga historia que comienza en el Precámbrico. Los equinodermos fueron ya bastante comunes y diversos en el Cámbrico temprano, hace 600 millones de años. Hasta las formas mas primitivas poseían un esqueleto bien desarrollado y diversos patrones corporales.
Por lo menos 6,500 especies de equinodermos se conocen en la actualidad, y se han reconocido 6 clases. Las estrellas de mar (Clase Asteroidea, aproximadamente 1,800 especies actuales), los ofiuroideos (Clase Ophiuroidea, aproximadamente 2,000 especies actuales), los crinoideos (Clase Crinoidea, aproximadamente 700 especies actuales), los erizos de mar (Clase Echinoidea, aproximadamente 900 especies actuales), los pepinos de mar (Clase Holothuroidea, aproximadamente 1,200 especies actuales) y las margaritas de mar (Clase Concentricycloidea, con 2 especies actuales).
Existen 9 características que pueden definir a un equinodermo, algunas de ellas, han sido temas controversiales desde hace ya varios años, sin embargo, el consenso general descansa en lo siguiente: